国度学问产权局消息显示，河南强瑞从动化设备无限公司申请一项名为“一种可折叠手爪拆箱机构”的专利，公开号CN121573258A，申请日期为2025年12月。专利摘要显示，本发现公开了一种可折叠手爪拆箱机构，包罗两个曲线导轨以及伺服起落机构；所述伺服起落机构包罗起落顶板、起落固定板以及顶升底板；所述起落固定板架设正在曲线导轨上；所述起落顶板和顶升底板之间通过滚珠丝杠毗连；所述滚珠丝杠穿拆正在起落固定板内，滚珠丝杆的上下两头均取起落顶板和顶升底板动弹毗连，正在位于滚珠丝杆伸出至起落顶板的顶端设置有从动轮；所述从动轮通过同步带取自动轮传动毗连，所述自动轮由伺服电机驱动；正在所述顶升底板的两侧均设置有向下延长的、用于抓取产物的折叠夹爪机构；它可以或许正在单边比产物大12-15mm的狭小空间内，将产物平稳的放入箱子底部，且可以或许正在不碰着产物的环境下，将手抓成功退出。天眼查材料显示，河南强瑞从动化设备无限公司，成立于2025年，位于郑州市，企业注册本钱2000万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，河南强瑞从动化设备无限公司专利消息2条。